幸 [ xìng ] 1. 意外地得到成功或免去灾害。 如 幸运。侥幸。幸存。幸免。幸未成灾。 2. 福气。 如 幸福。荣幸。 3. 高兴。 如 庆幸。欣幸。幸甚。 4. 希望。 如 幸勿推却。幸来告语之。 5. 宠爱。 如 宠幸。得幸。 6. 指封建帝王到达某地。 如 巡幸。 7. 姓。 [更多解释]
福 [ fú ] 1. 一切顺利，幸运，与“祸”相对。 如 福气。享福。造福。祝福。福利。福音。福相。作威作福（原指统治者专行赏罚，独揽威权。后形容滥用权势，横行霸道）。 2. 旧时妇女行礼的姿势。 如 万福。 3. 祭神的酒肉。 如 福食。福酒。福物。 4. 保祐。 如 “小信未孚，神弗福也”。福荫。福佑。 5. 姓。 [更多解释]
永 [ yǒng ] 1. 水流长。 如 “江之永矣”。 2. 久远。 如 永远。永生。隽永。永昼（长昼）。永年（ａ．整年；ｂ．长寿）。永诀。永志不忘。永垂不朽。 3. 古同“咏”，以诗词等来叙述。 [更多解释]
驻 [ zhù ] 1. 停留在一个地方。 如 驻足。驻颜（让颜貌停留，不使衰老）。 2. 部队或外勤工作人员住在执行职务的地方；部门、单位派出的机构在某地。 如 驻扎。驻守。驻防。驻外使节。 [更多解释]
答：幸福永驻的拼音是：xìng fú yǒng zhù
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答：幸福永驻的意思是：永远幸福，幸福永远留在身边。