喻奋勉争先或先占一步之意。
祖 [ zǔ ] 1. 父亲的上一辈。 如 祖父。祖考。祖母。祖妣。 2. 称与祖父同辈的人。 如 外祖父。外祖母。 3. 先代。 如 祖宗。祖业。祖制。祖祭。祖国。 4. 初，开始。 如 鼻祖。 5. 某种事业或派别的创始人。 如 祖师。 6. 出行时祭路神，引申为送行。 如 “五月金陵西，祖余白下亭”。祖饯。 7. 姓。 [更多解释]
鞭 [ biān ] 1. 驱使牲畜的用具，柔软像绳子。 如 鞭杆。鞭长莫及。 2. 用鞭子抽打。 如 鞭打。鞭扑。鞭责。鞭策。 3. 形状细长类似鞭子的东西。 如 教鞭。 4. 一种古代兵器，铁制有节，无锋刃。 如 钢鞭。竹节鞭。 5. 编连成串的爆竹。 如 鞭炮。小鞭。 [更多解释]
先 [ xiān ] 1. 时间在前的，次序在前的，与“后”相对。 如 先前。先期。原先。先驱。先河（中国古代帝王先祭黄河，后祭海，以河为海的本源，后称倡导在先的事物）。先觉（jué）。先见之明。先发制人。 2. 家族或民族的较早的一代或几代。 如 先人。先世（祖先）。先民。 3. 对死去的人的尊称。 如 先祖。先父。先哲（指已去世的有才德的思想家）。先烈。先贤。 4. 姓。 [更多解释]
着 [ zhuó ] 1. 穿（衣）。 如 穿着。穿红着绿。着装。 2. 接触，挨上。 如 着陆。附着。不着边际。 3. 使接触别的事物，使附在别的物体上。 如 着眼。着笔。着色。着墨。着力。着想。着意（用心）。 4. 下落，来源。 如 着落。 5. 派遣。 如 着人前来领取。 6. 公文用语，表示命令的口气。 如 着即施行。 着 [ zháo ] 1. 接触，挨上。 如 着边。上不着天，下不着地。 2. 感受，受到。 如 着凉。着急。着忙。着风。着迷。 3. 使，派，用。 如 别着手摸。 4. 燃烧，亦指灯发光。 如 着火。灯着了。 5. 入睡。 如 躺下就着。 6. 用在动词后，表示达到目的或有了结果。 如 打着了。没见着。 着 [ zhāo ] 1. 下棋时下一子或走一步。 如 着法。着数。一着儿好棋。 2. 计策，办法。 如 高着儿。没着儿了。 3. 放，搁进去。 如 着点儿盐。 4. 应答声，表示同意。 如 这话着哇！着，你说得真对！ 着 [ zhe ] 1. 助词，表示动作正在进行或状态的持续。 如 走着。开着会。 2. 助词，表示程度深。 如 好着呢！ 3. 助词，表示祈使。 如 你听着！ 4. 助词，用在某些动词后，使变成介词。 如 顺着。照着办。 [更多解释]
答：祖鞭先着的拼音是：zǔ biān xiān zhe
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答：祖鞭先着的意思是：晋代刘琨年少志高，与祖逖共闻鸡起舞，刻苦自励。后逖先为朝廷所用，琨乃更加自我鞭策，唯恐落于逖之后。见《晋书．卷六二．刘琨传》。后比喻努力进取，比人领先一步。