引《三国志平话》卷二：“﹝ 司马仲相 ﹞见一人托定金凤盘内放着六般物件是平天冠、袞龙服、无忧履、白玉圭、玉束带、誓剑。”
《水浒传》第一一九回：“却説 阮小七 杀入内苑深宫裡面搜出一箱，却是 方腊 伪造的平天冠、袞龙袍……无忧履。”
无忧履（无忧履），古时帝王所穿的鞋子。《三国志平话》卷二：“﹝司马仲相﹞见一人托定金凤盘内放着六般物件，是平天冠、衮龙服、无忧履、白玉圭、玉束带、誓剑。”《水浒传》第一一九回：“却说阮小七杀入内苑深宫里面搜出一箱，却是方腊伪造的平天冠、衮龙袍……无忧履。”
无 [ wú ] 1. 没有，与“有”相对；不。 如 无辜。无偿。无从（没有门径或找不到头绪）。无度。无端（无缘无故）。无方（不得法，与“有方”相对）。无非（只，不过）。无动于衷。无所适从。 [更多解释]
忧 [ yōu ] 1. 发愁。 如 忧愤。忧惧。忧烦。忧惶。忧急。忧煎。忧思（➊忧念；➋忧愁的思绪）。忧戚。杞人忧天。 2. 可忧虑的事。 如 忧患。内忧外患。乐以忘忧。高枕无忧。 3. 指父母之丧。 如 丁忧。 [更多解释]
履 [ lǚ ] 1. 鞋。 如 西装革履。削足适履。 2. 践踩，走过。 如 履历（a.个人的经历；b.记载履历的文件）。履任。履险如夷（走在险峻的地方，像走在平坦的路上，喻身处险境而不畏惧，又喻安全地度过险境）。如履薄冰（身临其境）。 3. 步伐。 如 步履维艰。 4. 执行，实行。 如 履行。履约。 5. 〔～带〕在拖拉机、坦克车等的车轮上围绕的钢质链带。 6. 指领土。 如 “赐我先君履”。 [更多解释]
答：无忧履的拼音是：wú yōu lǚ
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答：无忧履的意思是：古时帝王所穿的鞋子。