悠 [ yōu ] 1. 久，远，长。 如 悠久。悠远。悠扬。 2. 在空中摆动。 如 悠荡。晃悠。转悠。 3. 稳住，控制。 如 悠着点劲。 4. 闲适，闲散。 如 悠闲。悠然。悠忽（形容悠闲懒散）。悠缓。悠悠（ａ．闲适，自由自在，如“白云悠悠”；ｂ．忧郁，如“悠悠我思”；ｃ．长久，遥远，如“悠悠长夜”；ｄ．众多；ｅ．荒谬，如“悠悠之谈”）。 [更多解释]
闲 [ xián ] 1. 没有事情；没有活动与“忙”相对。 如 游手好闲。没有闲工夫。 2. 房屋、器物等放着不用。 如 闲置。闲房。机器别闲着。 3. 没有事情做的时候。 如 农闲。忙里偷闲。 4. 与正事无关的。 如 闲谈。闲人免进。闲话。 5. 栅栏。 6. 防御。 如 防闲。 [更多解释]
自 [ zì ] 1. 本人，己身。 如 自己。自家。自身。自白。自满。自诩。自馁。自重（zhòng ）。自尊。自谦。自觉（jué ）。自疚。自学。自圆其说。自惭形秽。自强不息。 2. 从，由。 如 自从。自古以来。 3. 当然。 如 自然。自不待言。自生自灭。放任自流。 4. 假如。 如 自非圣人，外宁必有内忧。 [更多解释]
得 [ dé ] 1. 获取，接受。 如 得到。得失。得益。得空（kòng）。得便。得力。得济。心得。 2. 适合。 如 得劲。得当（dàng ）。得法。得体。 3. 满意。 如 得意。扬扬自得。 4. 完成，实现。 如 饭得了。得逞。得志（多指满足名利的欲望）。 5. 可以，许可。 如 不得随地吐痰。 6. 口语词（①表禁止，如“～了，别说了”；②表同意，如“～，就这么办”）。 得 [ děi ] 1. 必须，须要。 如 可得注意。 2. 极舒服，极适意。 如 这时要能洗上凉水澡，就得了。 得 [ de ] 1. 用在动词后表可能。 如 要不得。拿得起来。 2. 用在动词或形容词后的连接补语，表示效果或程度。 如 跑得快。香得很。 [更多解释]
答：悠闲自得的拼音是：yōu xián zì dé
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答：悠闲自得的意思是：随意而满足。形容神态悠闲、心情安逸，不在乎事事所为，只在乎自身感觉的快慰；本着对自己好和对别人好的意义，才是真正的快悠闲适和闲得乐哉；自由清闲，心情舒畅。