良马与武艺精熟的勇士。
引元•高文秀 《渑池会》第二折：“则今日点就百十骑人马都要轻弓短箭，善马熟人，便索赴 澠池 会走一遭去。”
《三国志平话》卷下：“一日 武侯 引三千军，轻弓短箭，善马熟人，军师素车一辆令人駡 司马益。”
善 [ shàn ] 1. 心地仁爱，品质淳厚。 如 善良。善心。善举。善事。善人。善男信女。慈善。 2. 好的行为、品质。 如 行善。惩恶扬善。 3. 高明的，良好的。 如 善策。善本。 4. 友好，和好。 如 友善。亲善。和善。 5. 熟悉。 如 面善。 6. 办好，弄好。 如 善后。 7. 擅长，长（cháng ）于。 如 善辞令。多谋善断。 8. 赞许。 如 “群臣百姓之所善，则君善之”。 9. 好好地。 如 善待。善罢甘休。 10. 容易，易于。 如 善变。善忘。多愁善感。 11. 姓。 [更多解释]
马 [ mǎ ] 1. 哺乳动物，颈上有鬃，尾生长毛，四肢强健，善跑，供人骑或拉东西。 如 马匹。骏马。马到成功。马首是瞻（喻跟随别人行动）。 2. 大。 如 马蜂。马勺。 3. 姓。 [更多解释]
熟 [ shú ] 1. 食物烧煮到可吃的程度。 如 饭熟了。 2. 植物的果实或种子长成，又特指庄稼可收割或有收成。 如 成熟。瓜熟蒂落。 3. 程度深。 如 熟睡。熟思（经久而周密地思考）。深思熟虑。 4. 做某种工作时间长了，精通而有经验。 如 熟练。娴熟。熟习。熟能生巧。 5. 习惯，常见，知道清楚。 如 熟人。熟悉。熟记（强记）。轻车熟路。 6. 经过加工炼制的。 如 熟铁。熟皮子。熟石膏。熟石灰。 [更多解释]
人 [ rén ] 1. 由类人猿进化而成的能制造和使用工具进行劳动、并能运用语言进行交际的动物。 如 人类。 2. 别人，他人。 如 “人为刀俎，我为鱼肉”。待人热诚。 3. 人的品质、性情、名誉。 如 丢人，文如其人。 [更多解释]
答：善马熟人的拼音是：shàn mă shú rén
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答：善马熟人的意思是：惯于征战的勇士和好马。