于 [ yú ] 1. 介词（➊在，如“生～北京”；➋到，如“荣誉归～老师”；➌对，如“勤～学习”；➍向，如“出～自愿”；➎给，如“问道～盲”；➏自，从，如“取之～民”；➐表比较，如“重～泰山”；➑表被动，如“限～水平”）。 2. 后缀（➊在形容词后，如“疏～防范”；➋在动词后，如“属～未来）。 3. 姓。 [更多解释]
心 [ xīn ] 1. 人和高等动物体内主管血液循环的器官（通称“心脏”）。 如 心包。心律。心衰。心悸。 2. 中央，枢纽，主要的。 如 心腹。中心。 3. 习惯上指思想的器官和思想情况，感情等。 如 心理。心曲。心魄。心地。心扉。衷心。心旷神怡。人心惟危。 [更多解释]
无 [ wú ] 1. 没有，与“有”相对；不。 如 无辜。无偿。无从（没有门径或找不到头绪）。无度。无端（无缘无故）。无方（不得法，与“有方”相对）。无非（只，不过）。无动于衷。无所适从。 [更多解释]
愧 [ kuì ] 1. 羞惭。 如 羞愧。惭愧。愧色。愧怍（惭愧）。愧疚。愧赧（因羞愧而脸红）。愧悔。问心无愧。 [更多解释]
答：于心无愧的拼音是：yú xīn wú kuì
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答：于心无愧的意思是：自觉心安理得，毫无愧怍。如：「他任职多年始终廉洁无私，自觉奉公守法，于心无愧。」